المحرك المسنن هو جهاز ميكانيكي يستخدم محركًا كهربائيًا كمصدر للطاقة ويحقق نقلًا منخفض السرعة وعزم الدوران-عاليًا-من خلال جهاز تقليل التروس. لديه تردد مقدر 50/60 هرتز وجهد 220 فولت، ويستخدم على نطاق واسع في المنازل الذكية، ونقل الروبوت، ومعدات الأتمتة الصناعية. يتكون صندوق التروس الخاص بها من -أزواج تروس متعددة المراحل، باستخدام محامل مشبعة بزيت النحاس أو الحديد-، مع نسبة تخفيض إجمالية تتراوح من 1:10 إلى 1:500، ويمكن أن تصل التصميمات الخاصة إلى أكثر من 1:1000.
تتميز هذه المعدات بالحجم الصغير (القطر الأدنى 3.4 مم)، وكفاءة النقل العالية (المرحلة الواحدة-أكبر من 96.5%)، والضوضاء المنخفضة. تشتمل المكونات الأساسية على مخفضات التروس الكوكبية ومخفضات التروس الدودية. يتطلب الاختيار حساب نسبة التخفيض وعزم الدوران للحمل. أثناء التثبيت، يجب التحقق من استقرار الجهد واتباع معايير التشحيم. بالنسبة للنماذج -أحادية الطور، يجب التخلص من شحنة المكثف المتبقية بعد انقطاع التيار الكهربائي. تشمل المنتجات الرئيسية أنواعًا مخصصة مثل المحركات الموجهة لتخزين الطاقة والمحركات الموجهة للمركبات الترفيهية. تمتلك بعض الشركات المصنعة ما يصل إلى 82 براءة اختراع، مع مستويات حماية تصل إلى IP55. مدفوعة بسياسات مثل GB18613-2020، تتطور صناعة التروس نحو الكفاءة العالية والحفاظ على الطاقة.