المحرك ذو التروس DC المصقول هو نوع من محركات DC. يحتوي الجزء الثابت للمحرك المصقول على أقطاب وفرش مغناطيسية رئيسية ثابتة، بينما يحتوي الجزء الدوار على ملفات عضو الإنتاج ومبدل التيار. تدخل الطاقة الكهربائية من مصدر طاقة التيار المستمر إلى ملفات عضو الإنتاج من خلال الفرش والمبدل، مما يولد تيار عضو الإنتاج. يتفاعل المجال المغناطيسي الناتج عن تيار عضو الإنتاج مع المجال المغناطيسي الرئيسي لإنتاج عزم كهرومغناطيسي، مما يتسبب في دوران المحرك ودفع الحمل.
يحتوي الجزء الثابت من محرك تيار مستمر مصقول على مغناطيسات، يشار إليها بالأقطاب المغناطيسية الرئيسية؛ الجزء الثابت يحتوي أيضًا على فرش. يحتوي الجزء الدوار على قلب حديدي حلقي ولفائف ملفوفة حوله.
يحتوي محرك التيار المستمر ذو - ذو قطبين على زوج من الأقطاب المغناطيسية الرئيسية الثابتة التي تعمل بالتيار المستمر -، N وS، مثبتة على الجزء الثابت (الجزء الثابت)، ونواة عضو الإنتاج مثبتة على الجزء الدوار (العضو الدوار). هناك فجوة هوائية بين الجزء الثابت والدوار. يتم وضع ملف عضو الإنتاج الذي يتكون من موصلين، A وX، على قلب عضو الإنتاج. ترتبط بداية الملف ونهايته بقطعتين من النحاس على شكل قوس-، تسمى مقاطع المبدل. يتم عزل شرائح المبدل عن بعضها البعض، ويسمى التجميع الكامل لأجزاء المبدل. يتم تثبيت العاكس على العمود، كما يتم عزل أجزاء العاكس أيضًا عن العمود.